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视觉导引AGV及其在制造业厂内的应用
视觉导引AGV及其在制造业厂内的应用
来源 :物流技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fongyifei
【摘 要】
:
视觉导引作为一种先进的导引方式,适应性广、灵活性高,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,未来发展前景广阔。本文分析研究了视觉导引AGV的图像识别与导航原理,介绍了导航
【作 者】
:
张舒原
【机 构】
:
浙江德瑞机器人有限公司,上海德马物流技术有限公司
【出 处】
:
物流技术与应用
【发表日期】
:
2016年03期
【关键词】
:
AGV
视觉识别
视觉导航
生产物流
智能物流
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视觉导引作为一种先进的导引方式,适应性广、灵活性高,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,未来发展前景广阔。本文分析研究了视觉导引AGV的图像识别与导航原理,介绍了导航系统组成与控制流程,总结了AGV应用特点及其在电子电器制造业厂内物流中的应用情况。
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