【摘 要】
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针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速控制的基础上,动态地增加系统的积分环节,同
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针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速控制的基础上,动态地增加系统的积分环节,同时增大系统的速度误差系数和加速度误差系数,加快误差收敛速度,并保证推土机行驶速度以及转向角速度实时高精度地跟随目标值,从而确保电传动推土机的稳定转向.仿真结果表明,动态高型控制策略适用于双侧电传动推土机稳定转向的控制过程,且其控制性能优于转速控制策略,是一种简单有效的控制策略.
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