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为实现模型预测控制算法在永磁同步电机控制中的应用，本文提出了永磁同步电机递推模型预测控制方法，利用计算量较小的递推过程替代迭代过程。首先，采用迭代学习控制并利用有限信息求取操作变量第一项。随后采用递推LevenbeiMarquardt算法求出操作变量其它项。为说明提出算法的有效性，分别计算了MPC和RMPC算法的时间复杂度，并分析了递推MPC的收敛性。最后，对递推模型预测算法的有效性进行了仿真验证。