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简要介绍了WorldFIP网络系统的结构和功能,详细分析了WorldFIP协议通信控制器MICROFIP和C8051F040处理器以及CAN的特点;并给出了WorldFIP-CAN网关结构原理图和主程序框图,最后指出该研究成果对于消化吸收国外WorldFIP网络系统及自主开发新一代基于WorldFIP的列车控制系统等方面所具有的现实意义.