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<正> 在全套的装配焊接自动机中装备的-10工业机械手,具有一种能用于同时操作几个零件的多工位夹爪(见图),夹爪亮体8是一个动力缸,动力缸的杆1装有斜齿条,与活动定位齿条2相啮合。传动钳口3固定在活动定位齿条2上。对应的钳口5固定在活动滑座6上,滑座6可以沿着壳体的导向槽移动。为了保证钳口5的初始位置固定不变,在壳体和滑座之间装有定心弹簧7。