【摘 要】
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A nonlinear numerical integration method, based on forward and backward Euler integration methods, is proposed for solving the stiff dynamic equations of a flex
【机 构】
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L(U) Yan-ping(College of Civil Engineering,Department of Marine Engineering
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A nonlinear numerical integration method, based on forward and backward Euler integration methods, is proposed for solving the stiff dynamic equations of a flexible multibody system, which are transformed from the second order to the first order by adop- ring state variables. This method is of A0 stability and infinity stability. The numerical solutions violating the constraint equations are corrected by Blajers modification approach. Simulation results of a slider-crank mechanism by the proposed method are in good a- greement with ones from other literature.
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