三目组合视觉系统在乒乓球机器人上的研究与实现

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Janette

【摘要】

：

视觉系统在乒乓球机器人的研究中是最为重要的一环,它需要对乒乓球进行快速准确的轨迹预测,这对视觉系统的处理速度、稳定性和精确性等方面都提出了很高要求。本文提出一种2+1式的三目组合式视觉系统,对乒乓球的位置以及轨迹进行跟踪。其中,双目作为立体匹配解析距离,单目进行乒乓球的识别追踪,再由PC拟合高精度乒乓球运动轨迹,对乒乓球落点进行预测,以此为乒乓球机器人提供良好的视觉保障。本系统以miniPC(即小

【作者】

：

胡啸川李泽森杨双罗庆勤陈炳强

【机构】

：

西南民族大学电气信息工程学院

【出处】

：

机器人技术与应用

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

机器人双目视觉轨迹跟踪视觉伺服乒乓球

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