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本文提出了一种在Lab VIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台,以小型五轴机器人为例,实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能。
基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台
【摘 要】
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本文提出了一种在Lab VIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台,以小型五轴机器人为例,实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控
【机 构】
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华南理工大学广州学院
【出 处】
：
电脑与电信
【发表日期】
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2016年1期
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