论文部分内容阅读
针对群体运动中的虚拟领导问题，提出一种多维空间中群体运动的虚拟领导算法．算法中的控制准则可以保证群中个体的状态变化始终与虚拟领导同步，碰撞检测和聚合规则可以有效控制群中相邻个体的距离，避免出现碰撞或离群现象．仿真结果表明，该算法可以很好地实现队列保持、聚合和避障的目的．
群体运动控制中的虚拟领导算法
【摘 要】
：
针对群体运动中的虚拟领导问题，提出一种多维空间中群体运动的虚拟领导算法．算法中的控制准则可以保证群中个体的状态变化始终与虚拟领导同步，碰撞检测和聚合规则可以有效控制群
【机 构】
：
上海大学通信与信息工程学院
【出 处】
：
上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2010年4期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2007AA012319）,上海市教委重点学科建设资助项目（J50104）,国家自然科学基金资助项目（60873130）
其他文献
采用两种不同的建模方法,即计算机参数化设计和函数图形曲线设计,设计纺织机械凸轮。通过动态模拟分析,对比选择两种方法中较好的方法进行设计。结果显示：采用函数图形曲线设
中国高性能宽带信息网——3Tnet是一种能提供大规模视频服务的新型网络．基于3Tnet视频点播网络结构，提出一种称为动态协作合并视频流的新方案．该方案在3Tnet视频补充流组播调度
着重分析了城市装饰雕塑与环境的关系,指出城市装饰雕塑与环境是从属共生的、相互影响的、和谐共存的,对于在城市化进程飞速发展的今天创作或欣赏城市装饰雕塑作品具有一定的