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文章论述了影响半潜式航行器航行安全的主要因素，根据故障特征进行了归纳和分类，包括避碰、无线数传信道中断、系统硬件故障和柴油机故障等，并根据不同的故障设计了安全控制策略，如故障发生后的自动避碰、自救返航和紧急悬停等详细的技术流程。
半潜式航行器安全控制策略研究
【摘 要】
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文章论述了影响半潜式航行器航行安全的主要因素，根据故障特征进行了归纳和分类，包括避碰、无线数传信道中断、系统硬件故障和柴油机故障等，并根据不同的故障设计了安全控制策略
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年1期
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