【摘 要】
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蜗杆-行星减速器的传动比大,适用于低速重载场合,但优化模型复杂。采用遗传算法,以总体积最小为目标函数,建立了优化设计的数学模型,得到全局最优点。以某履带行走装置为例进
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蜗杆-行星减速器的传动比大,适用于低速重载场合,但优化模型复杂。采用遗传算法,以总体积最小为目标函数,建立了优化设计的数学模型,得到全局最优点。以某履带行走装置为例进行优化,得到合理的设计方案。
Worm - planetary reducer transmission ratio, suitable for low speed heavy load occasions, but the optimization model is complex. Using genetic algorithm, taking the total volume as the objective function, a mathematical model of optimal design was established and the global optimum was obtained. Take a crawler walking device as an example to optimize and get a reasonable design plan.
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