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介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应控制算法,并建立数字转向系统数学模型.数字线控转向系统减少了液压冲击及回油噪声,降低了操作者的操作环境质量,转向控制精度较高.
工程机械数字线控转向系统研究
【摘 要】
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介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应控制算法,并建立数字转向系统数学模型.数字线控转向系统减少了液压冲击及回油噪声,降低了操作者的操作环境质量,转向控制精度较高.
【机 构】
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山推工程机械股份有限公司,山东济宁272073
【出 处】
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建筑机械化
【发表日期】
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2021年12期
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