【摘 要】
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针对旋转导弹控制系统交联耦合问题，采用执行机构控制器前置动态补偿环节，指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法，削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统
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针对旋转导弹控制系统交联耦合问题，采用执行机构控制器前置动态补偿环节，指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法，削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证，计算出不同转速相角延迟情况，为动态补偿提供依据。基于工程需求，结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度，在舵系统前端加入动态超前环节，为设计解耦控制器提供依据，并验证可行性。
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