明崇祯九年秋，徐霞客自感老病将至，开始自己最后一次“万里遐征”。
　　其时，徐霞客长子徐屺、次子徐岘均已婚娶，孙子徐建极已三岁。按理说，他家有遗产，衣食足以自给，百年已过其半，五岳已游其四，本该弄孙课子，优游林下，安享晚年，可他偏偏闲不住。
　　这年九月十九日，徐霞客偕一僧二仆，从家乡江阴出发，奋然西行，欲穷江河之渊源、山脉之经络。那僧人名静闻，在江阴迎福寺出家，曾刺血写法华经，愿供之于鸡足山，因此随行;二仆为顾仆和王奴。
　　十月二日，徐霞客一行抵达余杭，四日游洞山。五日，王奴不堪奔劳之苦，独自逃离。八日，徐霞客到达兰溪，游金华三洞。十六日来到常山，登岸入江西境内，而后从玉山坐船到广信，再到弋阳，游龟峰。十月二十三日，陆行抵贵溪，游徐仙岩。二十五日，赴仙岩、龙虎山。二十八日，抵金溪。二十九日，抵建昌，此后数日先后登临麻姑山、会仙峰、军峰山。
　　一路上，他们或乘舟，或陆行，途穷不忧，行误不悔，暝则寝树石之间，饥则啖草木之实。夜半灯下，徐霞客还不忘记述附近的山势水道、人文风俗。
　　十一月十八日，他们从建昌西行，循麻姑山道，前往临川最高峰芙蓉山。
　　行至半山，山势险峻，芦苇、野竹、荆棘、藤蔓封堵了山道。抬头望去，但见云雾中一峰状如莲花，时隐时现。
　　“我实在爬不动了，歇一会儿吧！”顾仆气喘吁吁地说。
　　“太累了！”大和尚静闻一边说着，一边用手揩汗。
　　徐霞客仰望芙蓉峰，说：“天色不早，赶紧爬山吧！”
　　说罢，徐霞客挥动柴刀，朝前开路。
　　不知爬了多久，山路突然中断，上面是一丈余高的崖壁。好在崖上垂下几根粗壮的老藤。徐霞客牢牢抓住藤条，向上攀援，手心都磨出血茧。随后，顾仆和静闻也攀上悬崖。
　　“好疼哟，我脸被枯枝割破了！”顾仆一边说，一边用手去抹血迹。
　　“这么冷的天，居然还有毒蚊子。你瞧，我光头上都叮起了一层红包！”静闻笑着打趣。
　　“天啊，山上还有山！还要爬多久？”顾仆叹息道。
　　“你瞧，前面有瀑布，应该快到山顶了！”闻静笑道。
　　徐霞客抬头望去，只见一帘飞瀑隐现于深竹密树、红叶朱英间，犹如山中高士。
　　他们加快脚步，朝瀑布下走去，正想浇下头，抹个脸。
　　突然，徐霞客嚷道：“小心脚下，近水处怕有蛇！”
　　话音未落，只见一条手腕粗的青蛇从山涧边倏地钻进草木丛中。
　　顾仆嚇得不轻，半天说不出话来。
　　渐近山岭，周围众山尽收眼底，宛若百鸟朝凤。山风吹来，徐霞客发丝凌乱，衣衫飘动，犹如出尘芙蓉，浑身有说不出的惬意。他不禁吟起杜甫的诗句：“会当凌绝顶，一览众山小！”
　　静闻笑着摇头：“就会穷开心！干粮所剩无几，断炊之日不远了，再说夜里到哪里落宿？”
　　“不急。前面有间石屋，不妨进去看看。”
　　走近细看，那石屋早已荒弃，门朽窗破，墙下长满杂草，当地人叫它芙蓉庵。
　　忽然，徐霞客喜出望外地说：“这墙上还有题诗呢！”
　　果然，墙上题有元朝诗人何中的诗：“苕苕青芙蓉，峻秀琢寒玉。危流千丈飞，铿訇石相触。幽阁鱼龙宫，荒寒雾雨蓄。凄神不可留，前登散遐瞩。参差杂花动，香气泛幽谷。日照丹霞开，万峰洗晴绿。”
　　静闻苦笑道：“还是先找个下榻之处吧！”
　　“今晚就在这庵里下榻，将就将就！”徐霞客说。
　　夜里，月色清冷，山雾寒凉，徐霞客翻来覆去睡不着，便在庵外生起篝火，开始写日记。才写完小半页，山谷荒榛密箐里不时传来狼嗥之声，让人毛骨悚然。
　　翌日清晨，徐霞客继续爬山，从庵左小径上行，登三仙石，站上芙蓉山最高处。东望红日雾海，宛如仙境，他不觉心荡神驰，如醉如痴。
　　静闻和顾仆早已饥肠辘辘，催促下山去南坑村用早餐。
　　徐霞客笑道：“咱们出门不易，自当达人之所未达，探人之所未知！唐代王勃说‘邺水朱华，光照临川之笔’，记住，除了人才辈出外，临川还有座芙蓉山啊！”
　　下了芙蓉山，便到了宜黄。出江西后，徐霞客接着游历湖南、广西、贵州、云南。
　　次年九月二十四日，静闻在南宁崇善寺病逝，徐霞客写下哭静闻诗共六首，诗句有云：“西望有山生死共，东瞻无侣去来难。”“别君已许携君骨，夜夜空山泣杜鹃。”依照静闻遗愿，徐霞客携其遗骨葬于鸡足山。
　　而更让徐霞客痛苦的是，崇祯十二年九月，他仅剩的同伴顾仆竟不辞而别。
　　崇祯十三年，他自滇东归，孤身回到江阴，著《江源考》等文。
　　次年，徐霞客五十六岁，在家溘然长逝。
　　时光如梭，快四百年了，芙蓉山上的芙蓉庵历经风雨，仍朝夕守望在临川之巅，只是不知何时何人在何中的题诗旁画了几朵芙蓉花。