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研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题．基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换，得到状态反馈控制律．当反馈控制律作用于该系统时，闭环系统是指数稳定的．
含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题．基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换，得到状态反馈控制律．当反馈控制律作用于该系统
【机 构】
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上海商学院数学系,苏州科技学院数理学院
【出 处】
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上海师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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