灭雷具仿人智能动力控制行为建模及仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 7次 | 上传用户:saosaoxp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分。灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂。要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素。在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型。仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真
其他文献
<正>目的探讨偏瘫型偏头痛的临床特点及头部MRI改变,为早期临床诊断提供依据。方法详细分析一例偏瘫型偏头痛患者的临床表现及影像学特点,进行总结分析。结果患者,女,13岁,因
会议
目的 探讨乳腺肿块低密度环的表现、成因及对良恶性病变的诊断价值.方法 回顾性分析经病理证实的乳腺X线摄影中肿块伴低密度环的病例62例,分析内容包括:低密度环的厚度、密度,
由于压气机特殊的背景、工作条件和其特性的高度非线性,使得压气机特性对象在许多情况下很难用精确的数学模型来表达。通过熵聚类和竞争学习算法确定输入数据向量的分区情况,以最小二乘法辨识算法、模糊规则模型对输入参数进行计算和辨识。通过对某压气机特性对象进行辨识,验证了基于模糊规则的辨识方法对压气机的特性图进行拟合的可行性。辨识的模型有不但精度高而且得到了线性的数学模型,使压气机特性图的拟合方法得以简化,方
在中国近代邮政初期,海关邮政曾充分利用当时海上轮船运输快捷方便的优势,将北方寄到南方的邮件,以及转口邮件搭载于天津至上海、烟台等航线的商船上。对于这一史实,近年有些邮政
胫骨平台C型骨折指胫骨双髁骨折合并胫骨干骺端骨折的严重骨折类型,治疗复杂,预后差[1].我院自1993年3月~1999年12月,用超长单侧外固定架与T型单侧外固定交替治疗胫骨平台C型
本文从现场实践出发,论述了黄陵二号煤矿大采高综采工作面煤壁片帮的机理及危害性,从煤层地质构造、综采工作面顶板压力活动、支架支撑状态等方面分析了影响大采高综采工作面
自2001年7月至2004年4月应用吻合浅静脉的前臂皮神经营养血管逆行岛状皮瓣修复手及腕部软组织缺损,由于静脉回流通畅,皮瓣均成活良好,取得了满意效果,现报告如下。
也许是因为戳名没有“自然保护区”字样,下述风景日戳未被列入专文(参见041016):