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针对一般连续非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题。通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质，得到了预测控制次优性的上界，并且将该结果应用于连续线性系统，得到了一个量化的次优性评价指标。
连续非线性系统预测控制的次优性分析
【摘 要】
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针对一般连续非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题。通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质，得到了预测控制次优性的上界，并且将该结
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年5期
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