【摘 要】
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针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析.可视化
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院车辆工程研究所,沈阳,110004
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针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析.可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段.为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系 (SSRR) 方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析, 并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证.结果表明了该方案的性能优越性.
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