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针对机载冰川厚度探测雷达传统成像方法计算量大的问题,提出了一种适用于两层传播媒质的正下视波数域（RM A）成像算法。该算法能自动补偿电磁波的折射效应,校正不同媒质中电磁波传播速度的变化。基于空间几何模型和回波信号形式,推导了雷达回波信号的二维频谱,并在此基础上给出了成像算法实现步骤及相位补偿因子,分析了运动误差的影响及其补偿方法。最后通过仿真分析验证了该算法的有效性。