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本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案,该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算和边云协同等技术,实现边缘平台算力部署,构建“端—边缘—云”分层架构,建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知和交通管控等技术体系,实现5G车路协同,全面提升车辆感知决策控制能力。