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将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机（PMSM）BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分（PID）速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。