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混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究
混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究
来源 :河北建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyang340345
【摘 要】
:
混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.
【作 者】
:
张灿果
顾勇
董慧芳
龚志广
【机 构】
:
河北建筑工程学院
【出 处】
:
河北建筑工程学院学报
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
混联数控机床
并联机构
空间位姿
serial-parallel NC machine tool
parallel mechanism
gesture di
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混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.
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