混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究

来源 :河北建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyang340345
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混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.
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