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基于出口箱的堆场操作实务，考虑堆场起重机取箱作业的现实约束，以作业过程中翻箱次数最少为目标，对堆场作业调度问题进行建模，提出了两阶段混合动态规划算法，将启发式规则嵌入动态规划算法中，以避免出现状态数“组合爆炸”增长的情况．通过仿真算例，并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比，验证了模型以及优化算法的有效性与实用性．结果表明，所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案，且其翻箱次数显著降低．