论文部分内容阅读
固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。
面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计
【摘 要】
：
固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
：
中国科技信息
【发表日期】
：
2020年17期
【基金项目】
：
“项目资助号:国防基础科研项目,JCKY2018204C033”
其他文献
高职院校艺术设计类专业人才培养的目标是:围绕市场人才需求导向,以文化产业发展为引领,重点培养具有较强创新、创意能力的高素质高技能人才。高职艺术设计类专业应围绕产业
本文以江汉湖群为例,构建湖泊分级转移矩阵,并在此基础上改进湖泊动态度和无序度计算模型,通过评估湖泊转移信息,分析各级湖泊的动态演变特征及交互变化趋势。结果显示:进入2
我国城市建设的快速发展下,花卉种植装饰城市的措施已经普遍应用于城市建设中。由于种植过程中存在较多的问题,从而影响花卉种植质量,因此需要针对存在的问题进行改善,保证种
《林泉高致》为北宋年间论山水画创作思想和方法的重要著作。郭熙在《林泉高致》中提出的山水画创作和审美方面的观点一直贯穿于后世山水画的创作中．可以说标志着中国山水画体
铁皮石斛是我国传统名贵的药用植物之一,在医疗领域、保健领域具有广泛应用和良好前景。在自然条件下,由于地理环境等因素的限制使其培养受限,通过组织培养的方法可以使铁皮
学生的作文来源于日常生活,作文教学必须引导学生从观察、体验日常生活入手,开放写作空间,加强主体实践。教师应扩宽学生语文学习和运用的领域,引导学生关注农村,关注农民生
极低出生体重儿是指出生体重低于1 500 g的围生儿.由于其孕期不足,体温调节中枢发育尚不完善,体表面积大,棕色脂肪少,对周围环境的适应能力差,大多数体温不升或偏低应特别注
期刊