【摘 要】
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对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时，因其数据量大，往往会耗费很多时间。在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上，提出利用基于GPU的并行技术，将大量密集运算分配到众多计算
【机 构】
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信息工程大学地理空间信息学院,78155部队
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对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时，因其数据量大，往往会耗费很多时间。在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上，提出利用基于GPU的并行技术，将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行，达到快速滤波的目的。通过相应的实验，验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性。
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