【摘 要】
：
针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,光电控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的概率,根据模型概率和各模型滤波输出得到时间配准周期内最后一个采样点的测量数据,利用该点的状态和模型概率进行外推就得到时间配准周期和传感器采样周期不成整数比时配准时刻的位置。通过仿真结果表明该算法能够有效降低整体的时间配准误差。该算法提高了时间配准的精度,为数据融合提供了良好的基础。
其他文献
论述了40位以内任意长度的CRC计算及校验在TMS320C5000系列DSP中的实现方法.运用该方法能实现任意信息长度的40位以内任意CRC码的计算及校验,如常见的CRC-3、CRC-12、CRC-16
“东来文化”不只是一种企业文化，也是一种文化现象。在未来的企业竞争中，它或许会为中国在世界企业赢得一席地位，因为它有与众不同的一面，那就是它的大爱文化内核。这种大爱会让
介绍了ADμC812单片机的软硬件,及其在多路温湿度测控系统中的应用.
思想是行动的先导。晋商文化是山西商人数百年间活跃在山西本土以外各地域,吸纳融合中外各地所到之处的多元文化元素,并与本土文化相融合而成的。故晋商文化的突出精神内涵就
高校体育文化是体育文化建设的重要组成部分，是素质教育的重要表现形式。高校体育文化应包涵体育物质文化、体育制度文化和体育精神文化等方面内容。良好的高校体育文化氛围不
人民军医出版社的《生命之水——富氢水排毒》一书揭开了国人饮用富氢水的新潮流、新概念,加之媒体、网络以及日本、台湾等国内外相关氢水的报道,一场“换个杯子喝氢水,健康
随着信息化技术的高速发展,云计算技术应用而生,并迅速在各大领域中得到了广泛的应用.在交通行业发展过程中会产生大量的交通信息,通过云计算技术能够实现对这些信息轻松地分
目的探讨早期功能锻炼对乳腺癌患者术后皮下积液的影响。方法对80例乳腺癌改良根治术后患者行早期功能锻炼及80例未行早期功能锻炼的乳腺癌改良根治术后患者的皮下积液情况进
目的探讨经颈内静脉途径植入静脉港导管发生断裂的原因及高危因素,指导临床合理安全使用静脉港。方法通过随访和应用医院PACS网络回顾性分析2013年11月至2016年3月河北医科大
本报讯 （记者邵珍）曾几何时，一项名为给腹中胎儿拍“写真”的服务，受到一些准父母的追捧。这一现象受到各方的关注，市人大代表樊雨良特别呼吁，坚决杜绝个别医院利用拍“胎儿写真”