论文部分内容阅读
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器.该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单.在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.
压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法
【摘 要】
：
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器.该控制器通过模糊推理来
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
目的:探讨肝包虫破入胆道的诊断和治疗方法.方法:B超诊断肝包虫病及肝包虫破入胆道造成的胆道阻塞,对确诊及高度可疑的患者施行肝包虫内囊摘除并进行肝包虫残腔引流、胆总管
建江钢厂集中空调出现的冷却塔选用、水泵过载、冷冻水及冷却水系统的水力稳定性等问题进行分析探讨，提出相应的解决办法，并提出过渡季节或冬季冷水机组经济运行的冷凝器进水温
2008年5月22日，财政部、证监会、审计署、银监会、保监会联合发布了《企业内部控制基本规范》，并将于2009年7月1日起施行。《规范》的发布标志着我国企业内部控制标准体系建设
红斑狼疮合并大面积皮肤坏死较少见，我科1999年收治1例，在全身综合性治疗的基础上，选择有效的抗生素并行抗红斑狼疮药物治疗行扩创植皮术，疗效较满意，现报道如下。……
介绍21世纪发展钢铁工业若干概念与评估,以及钢铁业创造价值的模式.提出广钢集团根据现状,应建立新一轮跨越式发展战略,建立技术创新及激励机制.
目的：探讨胃及十二指肠病患者中HP感染有无民族差别，为临床预防HP感染提供理论依据．方法：对1590例汉族及少数民族患者幽门螺杆菌(Helicobactor pylori，HP)感染情况进行分析。对胃
为快速确定分离细菌的分类地位和获得高效产氢细菌,从生物制氢反应器活性污泥中,分离到一株高效产氢细菌.分离菌株能利用糖蜜废水生产氢气.分离菌株Rennanqilyf1的16S rDNA碱
介绍用于MEMS自动微装配的机器人系统的构成，讨论组成该系统的若干关键技术，包括宏／微精密定位技术、显微视觉系统、微夹持器的设计、系统的标定以及装配策略．集成各单元技术．以外
在小学是时期,儿童年龄较小,具有活泼好动这一特征,而且对于所有新奇事物全都充满好奇以及兴趣。所以,体育教师需对行之有效并且与儿童心理特征相贴合的教学方法加以运用,借