【摘 要】
：
针对无人机在电力巡检中的全自主性进行研究,提出全自主电力巡检系统,该系统由无人机智能体、充电桩和待巡检目标构成.借助无线充电技术和强化学习决策算法使无人机拥有全自主执行任务的能力,并在设计的仿真环境中进行了验证,训练后的无人机智能体可以自主路径规划进行电力巡检和自主决策到附近的无线充电桩充电,无需人工介入可完成所有巡检任务.由于传统的近端策略优化算法在本系统中奖励低的问题,因此提出一种基于动作掩码的近端策略优化算法来训练无人机智能体,仿真实验结果表明,动作掩码机制使奖励提高了39％,能耗降低了15.34％
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211100
论文部分内容阅读
针对无人机在电力巡检中的全自主性进行研究,提出全自主电力巡检系统,该系统由无人机智能体、充电桩和待巡检目标构成.借助无线充电技术和强化学习决策算法使无人机拥有全自主执行任务的能力,并在设计的仿真环境中进行了验证,训练后的无人机智能体可以自主路径规划进行电力巡检和自主决策到附近的无线充电桩充电,无需人工介入可完成所有巡检任务.由于传统的近端策略优化算法在本系统中奖励低的问题,因此提出一种基于动作掩码的近端策略优化算法来训练无人机智能体,仿真实验结果表明,动作掩码机制使奖励提高了39％,能耗降低了15.34％.
其他文献
在对弧光接地电压进行处理过程中,35 kV电压等级电力系统的主要手段就是对单相接地电容电流大小进行管控.因此要想充分落实科学治理方案,就需要对电网中的电容电流完成精准测量和治理.近年来我国电力行业发展水平不断提升,相关领域的发展也带动了电力行业专业技术的稳定发展,为此,文中以35 kV电网作为研究基础,进一步分析电容电流测量问题,并阐述相关治理技术,将对我国电力行业稳定发展提供科学帮助和指导.
运用ANSYS有限元分析软件,建立500 kV特高压输电线路钢管塔结构模型.分别对9种不同钢管壁厚和8组不同钢管截面积下的钢管塔进行稳定性模拟分析,采用一种改进熵值法对不同钢管截面积钢管塔综合经济评价,研究表明:截面积2000 mm2、壁厚1.5 mm钢管组立的钢管塔稳定性较好,其综合经济效益最优.
文中针对江西万安100 MWp光伏项目不同支架方案(漂浮式、传统渔光互补式)的特点,分别从布置容量、建设成本等多角度,系统分析两种方案优劣势,通过对漂浮式与渔光互补式两种方案比选,采取不同地块对应不同方案的设计理念,探究平价时代漂浮式与传统渔光互补式的应用场景.
文中介绍了垃圾焚烧锅炉性能试验的测试方法和要点,结合试验过程中遇到的问题,提出在前期准备及试验过程中应该注意的几个要点,以提高试验结果的准确性.
调试工作是电厂建设中的重要环节,涉及基建安装验收、设备分部试运、分系统调试和整套启动调试各个阶段,是整个工程的收官工作.调试管理包含技术管理、进度管理、职业健康、安全管理、环境管理、质量管理等方面.调试管理质量是直接影响发电机组从基建安装能否顺利过渡到安全生产运行的关键环节,提升调试管理质量成为打造电力建设精品工程的重要部分.
在分析配电网故障自愈模式的类型及其特点的基础上,重点研究了智能分布式馈线自动化的故障自愈方法,包括各个功能模块及其故障处置逻辑.最后以故障定位为例,应用一种基于智能分布式FA的矩阵方法,对贵州电网某10 kV馈电线路的多种故障情况进行了算例仿真分析,验证了基于智能分布式FA的配电网故障快速自愈方法的可行性.
随着科学技术的快速发展,利用VR虚拟现实软硬件技术,构建智能虚拟实训系统,探索新型安全生产技术、技能培训模式得以应用.VR技术在电力培训方面取得了很好的应用效果,而且保持旺盛的发展势头.针对新能源运维人才,利用VR虚拟现实技术,用以提升新能源运维人才技能水平.
高端聚烯烃材料是航空航天、新能源、电子信息等高新技术产业发展的重要支撑材料,然而,在一些核心关键技术领域如聚合技术、催化剂技术、加工改性技术等长期被国外垄断,使得我国高端聚烯烃的发展较为缓慢,自给率严重不足,大量依赖进口.攻破关键技术已成为我国高端聚烯烃产业发展的战略需求,为帮助我国企业全面了解国外领先企业技术的布局和进展情况,重点围绕茂金属聚乙烯、茂金属聚丙烯,聚烯烃弹性体这3类高端聚烯烃产品,采用文献调研和专利分析的方法,旨在从客观数据的角度,探究国外领先企业高端聚烯烃关键技术的发展策略,为我国高端聚
按照某星载微波探测仪探测头部的收拢包络、质量、基频和力学环境适应性等设计要求,针对探测头部结构设计的难点,提出了一种探测头部结构设计方案.通过采用“Ⅱ”字型折叠设计、集成化设计、轻量化设计和短而直接的传力路径设计等关键设计方法,解决了探测头部小型化、轻量化和高刚度的技术难点.经过力学仿真分析和地面试验,验证了探测头部结构设计的正确性和合理性.该探测头部的结构设计思路及验证方法可为后续星载微波探测载荷的结构设计提供参考.
针对三相MMC环流问题,基于具有直流故障清除能力的双向开关二极管钳位子模块电路结构,并采用独立均衡均压控制方法控制模块电容电压和桥臂间电压,设计了一种采用准比例谐振控制器和复合电流控制器的环流抑制策略.通过MAT LAB/Simulink的仿真研究表明,提出的复合控制策略可有效抑制二次与四次环流谐波,提高子模块电容电压与桥臂间电压的均衡性.