【摘 要】
：
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优P
【机 构】
：
滨州学院自动控制研究中心,中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
论文部分内容阅读
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。
其他文献
来自全国多家重点美术机构及私人收藏的181位艺术家在各个时期具有影响力的200多件作品，汇聚于一展。北京民生现代美术馆举办的“中国新水墨作品展1978-2018”，题材与内容之丰
基辛格博士是当今世界最负盛名、最有传奇色彩的外交家和国际政治学者之一，《大外交》是集中阐述其外交思想的代表著作。本书的英文原名为“Diplomacy”，本义就是“外交”，并无
正常93%的新生儿在生后24小时内排尿,99%在48小时内排尿。尿液在膀胱内积聚不能排出称为尿潴留,表现为除尿道口未能见到尿液排出外,有下腹部膨满,触到扩大的膀胱样肿块,叩诊
目的建立两种不同品系小鼠登革病毒感染的湿热证模型,并比较感染情况差异,确定适合造模的小鼠。方法根据中医温病湿热证的造模方法,采用复合因素：高糖高脂饲料加高温舱加感染
目的：观察葛根素（Puerarin，Pue）对骨髓间充质干细胞（Marrowpluri potent stromal stem cells．MSCs）增殖和向成骨细胞（Osteoblasts，OB）分化的影响，从干细胞的角度探讨中药防治骨质疏松的
利用一种简便、快速的 PAGE/银染方法检测了异源四倍体棉花栽培种陆地棉与海岛棉之间的微卫星多态性 ,并检测到了微卫星在陆地棉品种间的多态及微卫星标记位点在陆地棉品种间
目的：探究和分析急性出血性胃炎的临床诊断与治疗状况。方法选取收治的急性出血性胃炎病患60例，运用急诊胃镜检查确认疾病，对其临床资料开展回顾性分析。结果急性出血性胃炎的病
流行书风是近年来书坛出现的一种书法艺术新动向，目前已逐渐形成一种群体意识，并在全国中青年书家中产生了广泛影响。流行书风提出的口号是：“根植传统，面向当代，张扬个性，引领时风
肝细胞癌是全球第六常见的恶性肿瘤,占恶性肿瘤死因的第三位。据统计：中国每年新患肝癌人数为46.61万,每年死亡人数为42.21万。肝癌的主要病因有病毒性肝炎、肝硬化、黄曲霉素
介绍基于微机平台的备用电源自投装置的逻辑方案 ,并给出了各元件的计算判据 ,该方案考虑周到 ,可广泛应用到各类配电变电站