基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位技术

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heroLi1126
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对全球导航卫星系统(GNSS)在受挑战的环境中,出现导航卫星信号被干扰或遮挡,导致可见卫星数目无法满足定位最低要求的情况.利用低轨(LEO)卫星具有信号到达地面功率高、抗干扰能力强,以及在未来将进行大量部署的特点,可为GNSS的导航服务提供备份与补充.提出了基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位算法,不同于现有的LEO/GNSS联合定位算法将低轨卫星简单地视为轨道降低的导航卫星,该算法以LEO为通信卫星,从非合作、非导航特性的实际情况出发,将LEO的多普勒与GNSS的伪距、多普勒相结合求解用户位置信息,并以ORB-COMM低轨通信卫星联合GPS为例进行了仿真实验,实验结果验证了算法的可行性与性能.
其他文献
本文基于色彩心理学理论,对19世纪末期出现革新性的巡回展览画派中优秀风景画家、历史画家、人物画家的具体作品中的色调以及颜色细节进行分析,得到了他们作品的色彩是可以表达自己主观情感,影响读者情绪的结论.该方法可为今后艺术创作和艺术形式创新提供一定参考.
我国幅员辽阔,地形复杂,配电线路较长,故障发生频率较高.因为很多线路分布在偏远山区,线路分支众多,故障排查过程难度较大.根据10 k V配电网线路分布特点,提出一种故障定位系统.通过在线监测技术对不同线路点位电流和相位实时监测,采集数据通过4G无线传输方式,发送到后台显示系统.在发生故障时,第一时间对故障位置进行判断,指导运维人员快速有效地对故障点进行定位,迅速开展维修,快速恢复线路供电.
折叠结构能提高空间利用率、实现功能多样化.为设计一款多连杆折叠座椅,结合力学和机械原理,首先通过调查和查阅资料,确定折叠座椅合适的尺寸范围,再基于运动要求、性能和尺寸要求,使用双“X”式轴心折叠结构来完成靠背和坐垫的收放,从而使椅子达到方便折叠,节省材料,节约成本的目的.然后对多连杆折叠座椅进行受力分析与计算,检验其强度是否符合要求.使用UG这款三维建模软件对多连杆折叠座椅重现折叠座椅仿真的运行状态,得到其速度位移等相关参数的数据图.
为加强油中溶解气体在线监测装置数据可靠性分析,针对油中溶解气体在线数据和实验室离线数据开展智能分析研究.研究得出,油色谱数据异常分析是实现在线数据准确性智能校验的前提,可根据装置异常、数据异常流程判定,同时在线监测数据可利用当日实时数据与实验室离线最新数据进行智能校验,不影响数据智能校验.研究结果为后续油色谱在线数据进一步挖掘应用及趋势分析提供一个参考思路.
以新能源为主体的新型电力系统中,受新能源出力波动的影响,电力系统潮流呈现较大的波动性和方向不确定性,考虑经济性和设备利用率,输变电网络建设的冗余性相对于传统电网将大幅降低,输变电设备检修安排将面临更突出的安全风险.然而,一些重要检修受内外部因素影响,检修工期存在不确定性,进一步加剧了停电计划安排的难度.对此,提出考虑检修工期不确定性的停电计划优化方法,在考虑N-1安全校核的停电计划编排模型基础上,考虑检修工期延期概率,避免工期不确定导致后续检修因安全影响需要而大幅度调整,提升检修计划可执行性.IEEE 1
本文主要是以数字媒体技术在动漫设计与制作专业中的应用作为研究对象,动漫设计与制作作为一种新兴产业,在信息技术的带动下得到了长足发展.在动漫设计与制作中,数字媒体技术应用较为普遍,可以促使静止和运动、听觉和视觉、线性和非线性进行有效结合,以此提高视听效果.通过运用数字媒体技术,丰富动漫产业内容和形式,需要有效把握数字媒体技术特点、应用价值,以此为动漫设计与制作专业注入发展活力.
研究对象以本科二批综合院校,艺术设计专业方向的学习群体为主,结合这个群体的学习特点进行系统分析.研究目的 以提升学生设计综合设计能力为前提,提高设计类基础课程的教学质量为目的 .研究方法结合当下品牌展示新方向和市场变革的新要求,总结一套“先归纳再实践”的课程教学方案.归纳常见图形的形状设计语言,分析其肌理带来的受众感知.研究结论通过归纳学生能灵活运用设计形式,缩短静态图形设计时间提高学习效率,培养满足市场多方向、多能力品牌展示需求的设计人才.
全球卫星导航系统成熟的产业推广和技术应用极大地牵引了卫星导航发展需求,使相关学者愈来愈关注恶劣电磁环境下的抗干扰技术以及分米、厘米级高精度导航定位服务.低轨星座优越的平台/轨道特性使其被誉为未来极具潜力的卫星导航手段.特别是近十年商业航天的蓬勃发展,带动卫星平台技术及火箭运载技术突飞猛进,大大降低了低轨卫星制造与发射成本,使得面向低轨星座的导航定位技术成为研究热点和发展方向.首先深入地剖析了不同历史阶段低轨导航的应用方向和技术体制,梳理归纳了低轨卫星星座独立定位及低中高轨卫星联合定位两种应用模式的技术特点
本文主要以高职院校学生为研究对象,对广告设计与专业发展背景进行分析,围绕社会需求提出教学改革措施,通过创新教学方式和教学模式,为提高学生实践能力、职业技能奠定基础,使其更好地适应社会环境.
3ds Max的效果图表现是室内设计专业的基础课程之一,其主要就是培养学生的制图能力,将室内设计的内容以图形的方式呈现出来.而对于室内设计专业制作效果图的软件来说,一般都是采用3ds Max软件进行,同时这种软件也是现阶段在室内设计效果图制作中最为广泛的软件之一,能够较好的将3ds Max的效果以图像进行呈现出来.所以从某一方面来说,要想让学生充分的掌握3ds Max效果图表现,首先就需要他们熟悉3ds Max软件,这样才能从根本上提高他们制作效果图的能力.基于此,本文就以室内设计专业为切入点,对3ds