【摘 要】
：
针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向。STM32处理器控制行李箱电
【基金项目】
：
陕西省大学生创新创业训练计划项目(No.S201913121009),西安思源学院2019年度校级教改项目(19SYGP017)资助,
论文部分内容阅读
针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向。STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速,从而实现行李箱的自主跟随。实验结果表明,基于UWB的自主跟随行李箱,在较为开阔的地面上,可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下,也可较好地跟随。
其他文献
以果桑大十为材料,分析了不同技术处理对桑椹成熟期和桑椹品质的影响。结果表明:在桑椹青果期喷施3%~4%蔗糖溶液或葡萄糖溶液会加速桑椹的成熟,增加桑椹单果重,并影响桑椹总
该文讲述了基于微信公众号的第一代,第二代座位管理系统在我校图书馆的运用,详细介绍了管理系统的使用方法,系统的优点,缺陷,漏洞及解决办法。
针对高发的溺水事件问题,本研究基于Android系统,采用低功耗蓝牙无线通信技术,设计开发一种可穿戴便携式的防溺水报警系统。运行在Android移动设备的APP通过与游泳者穿戴的蓝
多功能迷你LED灯屏幕它的设计方案主要是以ARDUINO为主控单元,基于GPIO的输入输出功能,用LED点阵实现动态显示、秒表以及贪吃蛇小游戏。硬件电路包括控制单元ARDUINO UNO单片
疫情防控期间,各高校积极响应教育部要求,采用在线教学方式实现“停课不停教,停课不停学”。为确保在线教学与线下课堂教学实质等效,该文从保证学生学习效果角度,通过选择第
智慧校园作为当代高校的最终发展目标和必然发展趋势,综合运用了当今社会中的多项前沿技术。BIM和GIS作为当代社会的前沿、综合性技术,在智慧校园的管理平台中发挥着重要作用。该文在阐述了BIM和GIS各自技术特点的基础上,通过构建两种技术的集成模型,分析了BIM+GIS集成技术在智慧校园中的应用。最后发现该集成技术在智慧校园管理平台的应用极大提高了智慧校园的智能程度,在一定意义上,对智慧校园的发展起到
区域少数民族具有在地理上较为聚集、人数较少、民族文化个性鲜明等特点。随着信息化、社会高速发展等因素的冲击,区域少数民族文化日益流失,面临巨大风险。碎片化游戏是一种