【摘 要】
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针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,空军哈尔滨飞行学院理论训练系
【基金项目】
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航空科学基金项目(20141396012)资助.
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针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由“适度”改善至“期望”, L1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全
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