论文部分内容阅读
移动机器人监控系统可以实际的运用到一些场所进行勘察和监控功能,由于无线网络的运用,使得本系统的操作更具灵活性,使得移动机器的监控和勘察不用受到有线的束缚。本文阐述了该系统的基本设计思路,各个模块功能,介绍了上位机控制软件、主控板控制方式、摄像头视频采集等几个方面的设计与实现。
基于3G网络的轮式移动机器人监控系统
【摘 要】
：
移动机器人监控系统可以实际的运用到一些场所进行勘察和监控功能,由于无线网络的运用,使得本系统的操作更具灵活性,使得移动机器的监控和勘察不用受到有线的束缚。本文阐述
【机 构】
：
湖南工业大学计算机与通信学院
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2011年10期
其他文献
本文首先对PTS算法的原理进行了分析和讨论，研究了OFDM-PTS算法中的三种不同分割方法的特性，并对影响PTS-OFDM系统PAPR的因素进行了讨论。对PTS算法中的格形搜索进行了研究，并对