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二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，找到主频点的幅值和相角，从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差；通过调整控制参数得到最优的控制结果；最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。