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阐述了基于cAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计．该模块由PC机控制，通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息．单片机AT89C51对CAN总线控制芯片SJA1000进行初始化，将数据通过32C250输出至CAN总线．接收过程中，首先在PC机上选择接收节点，然后数据通过总线达到当前节点，再由该节点进行数据包分析，把最终数据上传到PC机上．数据传输按CAN2．0B的PELICAN模式发送和接收．