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设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块（数字加速度传感器）测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块（单片机）进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块（无线蓝牙）进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制。
体感型智能轮式机器人设计
【摘 要】
：
设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块（数字加速度传感器）测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块（单片机）进行处理,将得到的倾角和倾
【机 构】
：
南通大学理学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2017年12期
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