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1 概述rn自动化立体仓库产生于20世纪50年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库.作为现代化物流系统中的重要组成部分,自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成.自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理.