【摘 要】
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近年来,信息技术的不断发展,智能机器人相关科学技术发展十分迅速,循迹小车在多个领域中都得到广泛应用。智能循迹小车是一种在单片机和程序控制系统的作用下,可以精准地沿既
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近年来,信息技术的不断发展,智能机器人相关科学技术发展十分迅速,循迹小车在多个领域中都得到广泛应用。智能循迹小车是一种在单片机和程序控制系统的作用下,可以精准地沿既定路线自动行驶的系统。本设计中采用红外光电传感器对小车的速度和障碍物进行检测,采用单片机为控制单元,将采集的信息传递给STC89C52单片机进而对采集的情况进行判断,及时控制L298驱动机,并在LM016L液晶显示电路上显示,实现小车稳定运行。
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王行舟,研究员,中国科学技术大学固体地球物理专业硕士。曾任安徽省地震局预报研究中心主任,现任安徽省地震(地理)信息中心主任、蒙城地球物理国家野外科学观测研究站副站长、安徽省直青联第三届常务委员。主要从事地震分析预报、地壳结构研究和信息网络工作,主持完成安徽省科技攻关项目、中国地震局星火计划项目等省部级科研项目10余项,发表论文30余篇,获安徽省科学技术三等奖1项,获人力资源社会保障部和中国地震局联