【摘 要】
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本文设计开发了一台基于Arduino Mega 2560单片机的可遥控智能勘探避障小车,小车由机械结构、控制系统、图传系统构成。机械结构包括车架与行驶单元,在物理层面保证小车的运
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本文设计开发了一台基于Arduino Mega 2560单片机的可遥控智能勘探避障小车,小车由机械结构、控制系统、图传系统构成。机械结构包括车架与行驶单元,在物理层面保证小车的运动、抓取排障、电子元件布局等功能。控制系统包含上位机和下位机系统,上位机由显示屏、按键等构成,实现远程控制小车及开关车灯等功能;下位机由电机驱动、温湿度传感器等构成,实现运动、测量温湿度、距离和抓取障碍物等功能,两者由Zig Bee模块实现数据交互,实现了实时传输图像、温湿度和距离数据,声光报警和智能排障等功能。图传系统将小车端周
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