改善闭环系统性能的方法

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lixuelei19890117

【摘要】

：

提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证

【作者】

：

王勇张新政张荣明

【机构】

：

广东工业大学,广东工业大学

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

变速趋近律变结构控制(VSC) 准滑动模态带离散系统 variable speed reaching law veriable structure con

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提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.

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