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简要介绍了杆塔接地电阻目前常用的测量方法,并指出现有方法的不足。通过对采用多根引下线接地方式的杆塔进行数学建模,给出在线测量该类杆塔接地电阻的算法。在此基础上进行杆塔接地电阻直接测量系统的设计,同时深入分析了数据处理方法以及这一过程中的误差问题。最后通过MATLAB仿真验证可知,本系统所采用的算法满足工程精度需要。