论文部分内容阅读
介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究。根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与机器人空间姿态及熔覆工艺参数进行组合,生成机器人运动控制程序。进行了成形实验,实验结果达到要求。
机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究
【摘 要】
：
介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究。根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与
【机 构】
：
新疆大学机械工程学院;
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2014年02期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(No.51165044);教育部科学技术研究重点项目(No.211200)
其他文献
纯巨核细胞再生障碍性血小板减少症（附２１例报告）孙培玉，刘晓红（临沂地区人民医院检验科）关键词巨核细胞．骨髓；再生障碍性；血小板减少症纯巨核细胞再生障碍性血小板减少症（ＡＡＴＰ）是一组血小板减
20世纪90年代以来国外高中阶段的＂普职沟通＂研究,不是热门话题,往往散见于诸多同类研究文献中,专题研究还不是很丰富,但提供了高中阶段＂普职沟通＂的诸多研究视角,主要显现在政策
利用森林调查数据、土壤质地数据、地理属性数据和气候数据,采用最大熵生态位模型(Max Ent)模拟了青海省青海云杉、川西云杉、祁连圆柏、青杨、金露梅和沙棘这6种青海主要的
结合具体的实际工程,系统阐述无粘结预应力在CBF空心楼板中的应用。无粘结CBF空心楼板施工顺序、CBF空心板混凝土的浇筑、无粘结预应力张拉关键技术要点等相关施工技术在本工
数控技术主要是通过利用特定功能程序性语言以及通过计算机对于机械产品进行自动化加工,数控技术是实现智能制造重要基础。在当前的机械加工制造的过程当中,数控技术具有诸多
原发性空蝶鞍和柯兴氏病（附３例报告）王月丽，高冠起，王月美（临沂市人民医院）关键词空蝶鞍；柯兴氏病空蝶鞍与柯兴氏病（Ｃｕｓｈｉｎｇ病）并存临床上少见，但随着诊断技术的不断提高，特别是高分辨率ＣＴ的广泛应
通过对国内幼儿教师的儿童游戏权利观进行现状调查,研究发现：不同教龄的教师对儿童游戏权利的看法有显著差异,总体上教龄越长,观念越先进;不同职称的教师对儿童游戏权利的看法
产程延长可导致孕妇体力消耗,宫缩无力滞产,母体、胎儿酸中毒,新生儿窒息,手术产率增加等。近年来已有许多药物加速产程的报道,如安定静脉滴注、肌注度冷丁等[1],但效果均不