【摘 要】
：
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获
【机 构】
：
西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61773317),载人航天预先研究项目(030501),陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-406),中央高校基本科研业务费(3102018jgc001)
论文部分内容阅读
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。
其他文献
浮选过程有严重的非线性、强耦合性等问题，目前仍没有精确的数学模型描述浮选状态；通过研究赤铁矿阳离子反浮选控制工艺过程，提出利用图像处理技术提取泡沫图像纹理特征参数，采用
当前,国内外风险挑战明显增多,经济下行压力持续加大,货币政策操作环境更为复杂,为确保落实好党中央、国务院部署,加大金融对实体经济特别是小微企业的支持力度,需要进一步疏
针对机器航天员轴孔装配任务高精度控制要求,提出一种考虑协调操作的力位混合控制方法。在建立含耦合分支的机器航天员动力学方程的基础上,推导轴孔装配过程中双臂协调操作运
对中国共产党来说，红色文化是非常宝贵的精神财富。红色文化中蕴含着每一个中共党员的信念、理想,红色文化是一代又一代共产党员的智慧结晶。并且随着共产党的发展红色文化也
在完整的实践性教学中，课堂教学有着它不可或缺的作用，本文将针对我国课堂教学的缺陷，借鉴一些成功的教学经验来对我国课堂教学该如何正确发挥在实践教学中的作用做出分析和导思
目的：观察舒芬太尼对脑外科麻醉诱导时的血流动力学影响。方法：选择66例开颅手术患者,纳入标准：ASAⅠ～Ⅱ级,体重40～80 kg,年龄18～60岁,心、肺等脏器无明显其他疾病。随机分为两组：舒
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法（LCPPC）。该控制方法一方面无需对模型的具体参数（如追踪
突然而至的项目消息让张芸很高兴,但是又不得不放下刚收拾好的东西准备加班写方案.此时,5岁的女儿园园所在的幼儿园已经放学了,丈夫出差在外地,没有人去接.张芸打通了社区街
针对星间高精度测距系统地面远距离验证困难的问题,提出一种新的地面验证系统。该系统利用100 km光纤模拟地面长距离,通过测量载波相位波动并反馈控制光延时线的延时量,使光