【摘 要】
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针对小惯量永磁同步电机控制系统，电机机械时间常数小于电磁时间常数，电流环模型不能进行降阶处理以及无法动态解耦电流等问题，依据内模原理设计了考虑反电动势在内的小惯量永磁
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
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针对小惯量永磁同步电机控制系统，电机机械时间常数小于电磁时间常数，电流环模型不能进行降阶处理以及无法动态解耦电流等问题，依据内模原理设计了考虑反电动势在内的小惯量永磁同步电机电流环内模控制器。该控制器调整参数简单，易于实现，且鲁棒性强，可以有效的实现转矩轴和励磁轴的电流解耦控制，能够克服反电动势带来的影响，尤其在加减速运动过程中，比传统的PID电流环控制具有更好的动态响应和跟踪性能，通过Mat．1ab／Simulink仿真实验证明该方法的正确性和有效性。
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