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对大部分小型影视动画、建筑设计公司来说,倾斜摄影制作的实景三维模型,不仅是项目展示的最好平台背景,也是获取项目数据与参数的重要来源。但是,五镜头倾斜摄影无人机价格较贵、使用要求较高,一般公司若不开展测绘相关工作,配备此类无人机并无必要。而一般设计公司都会购买轻型无人机进行项目环境拍摄、现状航拍等,本文提出利用轻型的单镜头无人机,采用小航高、5向航线设计、高重叠率的方法拍摄倾斜照片,配以二次空三解决模型瓢、斜、重面问题,再辅以三维软件进行模型修补,从而实现高质量实景模型。以某车辆段工程为实践,对该方法