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首先对超声探头安装进行了研究,提出了提升信噪比的一种方法,再者结合现有的时延估计方法,并提出了内插和峰值检测相结合的延时估计算法,用实测的超声测距信号进行了仿真研究,通过多组测试数据统计,验证本中文提出的算法具有较高的时延估计精度。综合在这两方面的分析研究,提出了一种改进的延时估计距离测量方法。可以使测量得到的峰值和真实值间基本一致,使峰值检测误差减少到了5%左右,使测量误差达减少到毫米级,具有较高的测量精度。