【摘 要】
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针对指数趋近律系统在滑模区抖振较大且不能随系统状态而收敛于原点这一问题,本文提出了一种基于改进指数趋近律的永磁同步电动机电流滑模控制方法。所提改进指数趋近律采用
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针对指数趋近律系统在滑模区抖振较大且不能随系统状态而收敛于原点这一问题,本文提出了一种基于改进指数趋近律的永磁同步电动机电流滑模控制方法。所提改进指数趋近律采用时变切换增益,在切换增益中引入时变修正因子,使得切换增益在趋近运动阶段保持较小值并收敛至零,所提方法改善了系统动态跟踪性能,有效削弱了系统抖振。仿真结果表明,与常规PI控制相比,电流环采用改进后的滑模控制具有更强的鲁棒性。
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