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结合CAN总线以及RS 4 85和RS 2 32的特点 ,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计。在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上 ,确定了总体结构 ,并设计了以P87C5 91为主控芯片的硬件电路。通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的设置 ,控制工作状态 ,结合软件设计 ,进行数据收发 ,实现通用串口与CAN总线接口通信的目的。