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一般来说，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是用于非制造业并服务于人类的各种机器人。各种类型的机器人为人类带来许多方便，然而要制造出一臺智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的动作行走，科学家们就付出了数十甚至上百年的努力。