采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：flypig2

【摘要】

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提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的速度反馈信息.

【作者】

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刘爱民郭庆鼎

【机构】

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沈阳工业大学电气工程学院

【出处】

：

沈阳工业大学学报

【发表日期】

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2004年2期

【关键词】

：

交流直线伺服电机无传感器控制滑模观测器 AC permanent magnet linear servo motor sensorless control

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提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的速度反馈信息.滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性.观测方案保证了控制的稳定性和稳定精度.整个控制策略由一片DSP(TMS320C25)执行.仿真及实验结果证实了所述控制方法的有效性.

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